(1)初步判断通常在资料比较全的情况下，通过资料分析判断故障所在，或者通过接口信号法根据故障现象判断可能发生故障的部位，根据故障和该部位的具体特征，逐个部位进行检查，初步判断。在实际应用中，可能用一种方法即可查到故障并排除，有时需要多种方法并用。对各种判别故障点的方法的掌握程度主要取决于对故障设备原理与结构掌握的深度。

(2)警报处理①系统警报处理:数控系统发生故障时，一般在显示器和操作面板上发出故障信号和相应的信息。通常，系统的操作手册和调整手册有详细的警报号码、警报内容和处理方法。系统报警设置单一、完整、严密、明确、维护人员可以根据每个报警后面提供的信息和处理方法自行处理。②机床警报和操作信息的处理:机床制造商根据机床的电气特征，应用PLC程序，将能够反映机床界面电气控制的故障和操作信息以特定的标志，通过显示器提供，通过特定的按钮可以看到更详细的警报说明。这种报警可以根据机床工厂提供的故障排除手册进行处理，也可以根据电路图和PLC程序根据操作面板和编程器检测出相应的信号状态，根据逻辑关系找出故障点进行处理。

(3)无报警或无报警的故障处理，系统的PLC无法运行，系统停止或无报警，但工作异常时，应根据故障发生前后的系统状态信息，利用已经掌握的理论基础进行分析，进行正确的判断。以下是这种故障的诊断和排除方法。

故障诊断方法:

1、常规检查法:目视目视故障板，仔细检查保险丝是否烧部件是否烧焦、烟雾、裂纹现象、异物断裂现象。可以判断板内是否有过流、过压、短路等问题。手摸用手摸并轻摇元器件，尤其是阻容，半导体器件有无松动之感，以此可检查出一些断脚，虚焊等问题。通电首先用万用表检查各种电源之间有无断路，如无即可接入相应的电源，目测有无冒烟，打火等现象，手摸元器件有无异常发热，以此可发现一些较为明显的故障，而缩小检修范围。

例如哈尔滨某工厂排除故障时，机床的数控系统和PLC正常运转，但机床的液压系统无法启动，用编程器检查PLC程序正常运转，各需要的信号状态均符合启动条件。进一步检查发现，PLC信号状态与图纸和设备标记不一致，停机拔出电路板进行检查，PLC两个输出板的位置错误，与另外两个位置错误，更换后，机床正常运转。对于出现这种故障的机床采用的SIMATICS5-150K可编程控制器，只要布局正确，不管线路板的位置如何排列，系统都可以正常运行，但相应的执行元件和信号源必须正确对应，如果对应错误，就会出现故障，甚至会破坏机床。另外，根据用户提供的故障现象，结合自己的现场观察，使用系统的工作原理也能迅速正确判断。

仪器测量法在系统发生故障后，采用常规电工检测仪器、工具，根据系统电路图和机床电路图测量故障部分的电压、电源、脉冲信号等故障。电源输入电压超限时，电源监视可以用电压计测量网络电压，或者用电压计实时监视，排除其他原因。发生位置控制环故障时，可以用示波器检查测量回路的信号状态，或者用示波器观察信号输出是否不足，是否有干扰。例如，上海某工厂在排除故障时，系统报警，位置环硬件故障，用示波器检查发现有干扰信号，我们用电路连接电容器的方法过滤系统正常工作。如果系统不能返回基准点，可以用示波器检查是否有零标记脉冲，如果不能考虑系统的损坏。用可编程控制器分析PLC中断状态:当可编程控制器发生故障时，中断原因以中断堆栈的方式记忆。使用编程器可在系统停止状态下，调出中断堆栈和堆栈，根据其指示的原因，找出故障。这是可编程控制器维护中最常用、最有效、最快的方法。

2、接口信号检查:通过可编程控制器检查机床控制系统的接口信号，与接口手册的正确信号相比，也可以检测出相应的故障点。

3、诊断零部件更换法:现代数控系统大多采用模块化设计，根据功能划分不同模块，随着现代技术的发展，电路整合规模越来越大，技术也越来越复杂，通常的方法很难将故障定位在小区域，但系统发生故障时，为了缩短停止时间，可以根据模块的功能和故障现象初步判断可能的故障模块，通过诊断零部件更换在没有诊断备件的情况下，可以采用现场相同或相容的模块进行更换检查，对于现代数控的维护，越来越多的情况采用该方法进行诊断，然后用备件更换损坏模块，使系统正常工作。尽可能缩短故障停止时间，使用该方法在操作时必须在停电状态下进行，仔细检查基板的版本、型号、各种标记、跨接是否相同，记录相关机床数据和电位计的位置，拆线时制作标记。

4、利用系统自我诊断功能判断:现代数控系统，特别是全功能数控具有较强的自我诊断能力，实施时监视系统各部分的工作，及时判断故障，发出警报信息，做出相应的动作，避免事故发生。但是，硬件发生故障时，有时无法通报，有些数控系统可以通过发光管的闪烁频率和组合进行相应的指示，这些指示可以协助正确诊断故障模板的位置。例如，SINUMERIK8系统可以通过MS100CPU板上的4个指示灯和操作面板上的FAULT灯的亮度组合来判断故障位置。

上述诊断方法在实际应用时没有严格的界限，可以用一种方法排除故障，也可能需要多种方法。其效果主要取决于对系统原理和结构的理解和把握的深度和维护经验的多少。